Гледајте неугодног кинеског хуманоидног робота како све то спушта на подијум за игру
У упечатљивом приказу агилности и грациозности, хуманоидни робот по имену „Адам-У Ултра“ проплесао је свој пут кроз сложену, високо енергичну рутину без застоја, клизања или пропуштања ритма.
У новом видео снимку који је објавила кинеска компанија за роботику ПНДботицс, бот – који се надограђује на оригиналног робота Адама компаније, представљеног крајем прошле године – види се како изводи низ компликованих корака. Плес је изузетно нијансиран и сличан човеку, а укључује компликоване покрете руку, струка и стопала — све савршено усклађено са пратећом музиком.
Према речима представника ПНДботицс-а, овако компликовано кретање је могуће због 41 независно управљивог зглоба или актуатора модела. Оне пружају Адаму огроман опсег флексибилности и покрета, омогућавајући му да опонаша људско кретање — чак и у нечему тако изазовном као што је плес слободним стилом. Иако се видео односи на плесну секвенцу као Чарлстон, он је заиста више сличан хип-хоп плесној рутини.
Сви ови актуатори су координисани ПНДботиц-овим напредним системом управљања и комуникационом архитектуром. Ово укључује ан вештачка интелигенција (АИ) рачунарска платформа изграђена око Нвидијиног Јетсон Орин модула — систем-на-модулу (СоМ) који комбинује ЦПУ, ГПУ и друге компоненте како би створио „мозак“ за АИ платформе.
Робот стално понавља и побољшава ствари као што су стабилност и равнотежа комбиновањем контроле целог тела и предиктивних система контроле модела изграђених на великим симулираним окружењима и обучавању неуронске мреже.
Адам-У Ултра такође укључује софистицирани модел визија-језик-акција (ВЛА), ан отелотворена АИ систем који види свет, разуме упутства и директно контролише радње, омогућавајући роботима да обављају задатке у стварном свету кроз вођење природног језика. У суштини, можете разговарати са њим да бисте му рекли шта да ради и он ће реаговати у складу са тим. Подржано је са 10.000 узорака понашања у стварном свету који су дизајнирани да помогну платформи да научи и прилагоди своје кретање променљивим условима у ходу.
Елемент визије Адамовог ВЛА-а покреће Интел РеалСенсе Д455 сензор дубине вида, који омогућава прецизно 3Д моделирање окружења и просторну свест у реалном времену, као и низ лидарских и стандардних камера.
Потпуно хуманоидни робот приказан како плеше развија се паралелно са Адам-У роботом компаније ПНДботицс, стационарним моделом дизајнираним првенствено као платформа за прикупљање података. Према наводима компаније вебситечетири потпуно покретна хуманоидна робота су такође у развоју, са различитим нивоима слободе кретања, сензорним способностима и рачунарском снагом.
Један од кључева Адамовог флуидног кретања је колико је платформа релативно лагана. Чак и најтежи модел, Адам Про, има само 139 фунти (63 килограма), док је најлакши тек 132 фунте (60 кг). Сви модели су високи 5,2 стопе (1,6 метара).
ПНДботицс тврди да Адам може да испуни мноштво потенцијалних улога, у распону од истраживања и лабораторијског рада до медицинске помоћи и сценарија рехабилитације. Каже да би његови роботи могли да помогну у обуци медицинског особља у вежбама рехабилитације, да прате опоравак пацијената или чак да сарађују у операцијама.
На веб страници компаније такође се сугерише да би Адам могао да буде распоређен у традиционалним индустријским улогама на производним линијама или у услужним делатностима као консијерж или рецепционер.
